其实每一个封建王朝早朝之前都要磕头，这是重要的礼节，但在朝议政时的情况各朝都有不同。秦汉时期，官员议政时是坐着的，但那时中国没有椅子，所以人们都是席地而坐，也就是我们常说的跪坐。宋太祖年间，官员上朝还是有位子坐，但由于那时，天下未定，朝中多武将，而武将素质又普遍不高，所以上朝时他们总是交头接耳，左右晃荡，赵匡胤才取消了位子，并在官帽两侧安上了“长翅膀”，以维持上朝的秩序。在非正式场合同样行跪拜礼的只有明清。朱元璋对历史有两大“贡献”：第一、他改变了“刑不上大夫”的传统，在洪武年的四大案中，众多文臣武将都因熬不过锦衣卫的酷刑而屈打成招，被迫攀咬别人，以求解脱。第二，他使跪拜变得习以为常，任何场合，下官见上官要跪，官员见藩王要跪，任何人见皇帝都必须跪。到了清朝，“奴才”一词又被满人广泛传播，至此，中国人才不断奴化了。
从宋开始需要站着，从明开始跪着
朝代越强大，君臣关系越趋平等！大多数强大的汉族正权，大臣见帝王都只是半跪，自称臣！ 越是弱小的朝代，皇帝越爱装B，国家没有大臣，只有奴才！
秦汉以及之前坐，宋站，明清跪
明清
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