要使用sd卡模块，书上都有教程，可以借一本看一看
固件负责解释应用程序发来的G-code指令，然后让机器执行命令。常见的3D打印固件有Sprinter,Marlin,Teacup,Salifish等；Marlin是融合了Sprinter和Grbl固件的优点，基于Arduino的开源混合版；
论坛极客工坊有教程，不过需要看完，过程有些曲则
不能运行，只能下载之后运行
