司机全责，但是副驾明显或者应当知道司机酒驾不予劝阻并与其同乘，也要承担一部分责任。醉驾事故，保险不赔，只能由司机个人承担，但是司机已经死亡，所以，只能由司机的继承人在遗产中赔偿，如果继承人放弃继承的，继承人也不不用承担赔偿责任。
