A：竖直上抛运动的全过程中任一时刻的加速度都为重力加速度g，在最高点时速度为零加速度为g，所以A错误；B：加速度是描述速度变化快慢的物理量，速度变化快则加速度大，所以B正确；C：高速行驶的磁悬浮列车做的是接近匀速直线运动，加速度应很小，所以C错误；D：做圆周运动的物体的速度方向时刻改变，即速度时刻变化，所以加速度一定不为零，若是匀速圆周运动，则加速度方向时刻指向圆心，所以D错误．故选：B．
