自由停车是将电机与变频器之间切断联系的一种停车方式，是让电机按正常的阻力矩停车；而斜坡停车是按照变频器的内部减速时间停车，可以设定的，如果要求的太快，可以用增加制动单元的办法实现快速停车。
自由停车也叫滑停，是利用外界阻力使变频器停止的一种方法；斜坡停车一般是利用制动斩波器配合制动电阻，将变频器直流母牌上的能量泄放的一种方法。
