A.Na、Mg、Al位于相同周期,同周期元素从左到右,元素的金属性逐渐减弱,则金属性强弱:Na>Mg>Al,故A正确;
B.Na、S位于相同周期,原子半径Na>S,S和O位于相同主族,原子半径S>O,则原子半径大小:Na>S>O,故B正确;
C.金属性:K>Na>Li,元素的金属性越强,对应的最高价氧化物的水化物的碱性越强,则碱性强弱:KOH>NaOH>LiOH,故C正确;
D.非金属性:Cl>Br>I,元素的非金属性越强,对应的最高价氧化物的水化物的酸性越强,则酸性强弱:HIO4<HBrO4<HClO4,故D错误.
故选D.