可以，除非是你不想签。保险合同本应该是保险公司让投保人签字的。
这个应该是没有问题的，主要是保险社保的车辆，你只要拿车辆的行驶证就可以了。
这个有点麻烦，因为你当时签保单的时候应该考虑清楚是谁的车子，应该就是用谁的身份证
