澳大利亚空降特勤部队成立于1957年7月，当时名为第一空降特勤连(1stSASCompany)。这是澳大利亚的第一支特种部队。1960年，这支特种部队被并人澳大利亚军队中的一个正规陆军单位澳大利亚皇家军团，1964年9月4日，它再次成为独立的作战单位，并且在编制上扩大至团级规模，成为澳大利亚空降特勤团。
1965年，该团中的一个连被派往汶莱，作为对抗印度尼西亚敌对势力的先头部队。紧接着又有2个连被调至汶莱以加强军力。几乎与此同时，澳大利亚卷入了越战。在1966年～1971年间，共有3个特勤连在越南本土轮番上阵。他们大多布防于富阿克突伊省到西贡之间的战线上，在越战中建立了卓著的声誉。
澳大利亚空降特勤部队自越战结束后，还没执行过任何任务(至少在外界看来是如此)，然而令人感兴趣的是，虽然目前澳大利亚陆军的编制很小，仅拥有6个正规营，但他们仍保存有空降特勤部队。
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