A、由牛顿第一定律可知，物体不受任何力的作用时，物体可能处于静止状态或匀速直线运动状态，故该选项错误；B、物体运动状态改变时，一定受到力的作用，故该选项正确；C、当物体受到平衡力作用时，其运动状态一定不变，故该选项错误；D、力是改变物体运动状态的原因，因此当物体的运动状态改变了，则物体一定受到拉力的作用，故该选项正确．故选BD．
