解答：解；A、作用力和反作用力总是大小相等，方向相反的，故A错误；B、作用力和反作用力不可能是平衡力，作用力与反作用力和一对平衡力最大的区别在于作用力与反作用力作用在两个不同的物体上，而一对平衡力是作用在同一个物体上的，故B错误；C、平衡力可以是同种性质的力，如把物体压在竖直墙壁上，压力和墙壁对物体的支持力是一对平衡力，都是弹力，故C错误；D、一对平衡力是作用在同一个物体上的，不可能作用在两个不同的物体上，故D正确；故选D
