转速限制应该是机油压力开关坏了,或者你的润滑系统确实有问题,系统出于安全考虑启动跛行模式,降级了,如果前者换掉清除故障码在试车就OK了,后者需要检查整改润滑系统。另外你确定是eps报警么?应该是epc吧!如果是epc你故障排除后自然就消失...