诉讼保全的车辆，只是冻结车辆的手续。不耽误正常使用，只是期间不能买卖交易。在案件没有结案前，上诉，对方是可以申请续保权滴。
对于法院采取的保全措施，如果没有特别的事由，很难会解除保全，可以提供等额置换。这是法院工作心得体会
根据你的问题，回答如下：
对方的操作颇为老练，依照目前情形来看，我方除了提供等额置换之外，确实要等到我方履行赔偿义务之后，才可将车辆取回。
如有其他问题，可以点我名字，来信讨论。
加油
是的
