提供价值3万的财产或权利证书，就可以解除保全，领取车辆。
法律依据 《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百零二条 保全限于请求的范围，或者与本案有关的财物。
第一百零三条 财产保全采取查封、扣押、冻结或者法律规定的其他方法。人民法院保全财产后，应当立即通知被保全财产的人。
财产已被查封、冻结的，不得重复查封、冻结。
第一百零四条
财产纠纷案件，被申请人提供担保的，人民法院应当裁定解除保全。
那就让他保着吧，你的车反正还是可以使用的，只是不能过户而已，案子拖的越久，车子越不值钱，万一对方败诉了，他麻烦就大了！你可以反诉要求赔偿错误保全的损失！
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担保金额是多少，反担保也是多少。如果超过你的车的价格就没有什么意义了。
需要提供起诉你赔偿的等值金额。
不是反担保，你可以提供其他可供将来执行的财产，代替对车的保全。可以跟保全的法官商量。
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