第二次世界大战末期,德国首先研制成功V-1巡航导弹，用于袭击英国、荷兰和比利时。战后，美国和前苏联等国家都发展了巡航导弹。美国首先研制了“斗牛士”、“鲨蛇”等地地巡航导弹，随后又研制“天狮星”舰载巡航导弹、“大猎犬”机载巡航导弹等十几种型号的巡航导弹。——军事知识篇。
