请问楼主你的问题解决了吗？是如何实现把初始位置的方向和真实方向对应的。我也是自己画了张平面图，想实时显示自己用PDR定位的结果，但是，一开始方向不能同步，会出现我沿着地图里面的路走，结果在在地图上显示是相反的方向。
x y坐标对于屏幕对应的位置来讲 都是固定的 而地图的经纬度 由于地图的移动 每个点对应的经纬度不可能一样啊期待别人有办法解决你的问题
求问这个平面地图是如何制作的
