（1）上午9时到24时（即次日的0时）：24-9=15（小时）；（2）次日0时到凌晨6时23分：6时23分-0时=6小时23分，15小时+6小时23分=21小时23分；答：杨利伟在太空遨游了21时23分；故答案为：21，23．
