有记忆。查04组参数。堵转时升到频率下限就不升了。如有堵转保护，就停止，没有设就烧电机。reset键两种情况都可复位。复位后不后需重设参数。冷却后情况依旧，检查电机是否卡死，如能盘动，启动力矩小了，将2101设为4.还是不转动。2603补偿电压设一下，可能有用。
