罗伯特·索洛1924年8月23日生于美国纽约的布鲁克林。他的父母是移民的后代，生活迫使他们不得不在中学毕业之后就去谋生。所以，在他的家庭中只有索洛这一代的兄弟姐妹们才有可能上大学。
索洛在纽约市的邻近公立学校中受到了良好的教育。对于这时候的他，他在自传中写到：“在学校里从一开始我的成绩就是优良的，但整个高中期间我的智力并不很好。”那时，有一位优秀的教师指导他学习19世纪法国和俄国的文学作品。由于他的成绩很好，他得到了一笔哈佛大学的奖学金。
