A、当水平面上的物体受到的推力小于摩擦力时，物体也不会运动，故错误；B、若物体受到平衡力的作用时，其运动状态是不变的，故错误；C、只要物体的运动状态发生改变，就一定有力作用在物体上，故该选项正确；D、物体若不受力时，原来是运动的，其会一直保持匀速直线运动状态，故错误；故选C．
