根据物权法规定，生效的法律文书可以直接引起物权变动。如果法院判决车辆给公司，判决已经生效的话，那么从判决生效之日，这辆车就是公司的，只过不国家为了便于车辆管理，必须要进行登记，你可以拿着生效判决，然后去找处理案件的法官来一份生效证明，然后你拿着判决和生效证明去车所管办理车辆变更登记即可。
根据物权法规定，生效的法律文书可以直接引起物权变动。如果法院判决车辆给公司，判决已经生效的话，那么从判决生效之日，这辆车就是公司的，你可以拿着判决书去交管所办一下过户手续
直接拿判决书到车管所办理过户手续即可。
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