这种案子无法调解，金额大的话就起诉吧，主责应该不会判错，首先你是无牌驾驶，这样本身就违反道路交通法，其次，保险公司不能赔的部分他也要承担一部分金额，并不是你全部承担，所以你起诉比较好，还有对方要拿车肯定要你允许或者交押金交警队才能放车，你如果实在不想垫付太多医药费，可以让家里人开医院证明及欠费发票去交警队，去拿押金你还有误工费伙食费护理费和交通费等等，如果对方还不愿意好好调解的话，建议你走司法途径，金额不大的话诉讼费用不贵
一般保险法规定，保险人应对被保险人对第三方受害者造成的损失进行直接赔偿。可以询问对方保险公司理赔员如何处理，询问律师，保监会，起诉等等
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