A、斜边相等的两个等腰直角三角形全等，说法正确，可以用SSS定理判定全等；B、有一边对应相等的两个等边三角形全等，说法正确，可以用SSS定理判定全等；C、有一腰长相等的两个等腰三角形全等，说法错误；D、斜边和一直角边分别对应相等的两个直角三角形全等，说法正确，可以利用HL定理进行判定．故选：C．
