A、三力平衡时，三个力中任意两个力的合力与第三个力等值、反向、共线；当F1、F2的合力F在第一象限时，力F3在第三象限，故A错误；
B、三力平衡时，三个力中任意两个力的合力与第三个力等值、反向、共线；当F1、F2的合力F在第四象限时，力F3在第二象限，故B错误；
C、三力平衡时，三个力中任意两个力的合力与第三个力等值、反向、共线；
通过作图可以知道，当F1、F2的合力F与F2垂直时合力F最小，等于F1cosθ，即力F3的最小值为F1cosθ．故C正确，D错误；
故选C．
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