A、B质点在0～2s内向正方向，2～4s内返回，则t=2s时，离原点的距离最大．故A错误，B正确． C、t=2s时，质点在距离原点正方向5m处，没有回到原点．故C错误． D、t=4s时，质点的总位移为零，回到原点．故D正确．故选BD
