有的。
通过查询12306官网，结果显示从云南曲靖到湖北襄阳每天共有3趟普速直达列车，没有高铁动车，从现在到2020/01/03这三趟车都是正常开行的。
具体车次时刻表如下：
1，11:38从曲靖出发乘坐k1610次列车，次日下午13:47到达目的地终点站襄阳站，旅行时间26小时9分。硬座票价192元，途径宣威，六盘水，六枝，安顺，贵阳，贵定，福泉，凯里，怀化，吉首，张家界，石门县北，松滋，枝城，宜昌东，当阳，荆门。
2，20:15从曲靖出发乘坐k2286次列车，次日晚上21:06到达目的地襄阳站，旅行时间24小时51分。硬座票价192元，途径宣威，六盘水，六枝，安顺，贵阳，凯里，玉屏，怀化，吉首，张家界，石门县北，当阳，荆门。
3，21:15从曲靖出发乘坐k474次列车，次日晚上20:50到达目的地襄阳站，旅行时间23小时35分。硬座票价192元，途径宣威，六盘水，贵阳，怀化，吉首，张家界，石门县北，荆门。
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