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力是物体间的相互作用,根据力的物质性可知力不能脱离物体而单独存在,A错误,力可以分为接触力和非接触力,如万有引力,B错误,根据力的相互性可得物体间的作用是相互的,C错误。力改变物体的运动状态,所以D正确。
A、力是物体之间的相互作用,有力必有两个物体,力不能离开物体而单独存在,故A正确.
B、力分为接触力和非接触力,万有引力,电荷作用,都不需要接触,故B错误.
C、物体间的作用力必须是相互的,绝对没有独立存在的力,故C错误.
D、力的作用效果有两个:改变物体的运动状态和使物体发生形变,故力的作用效果可以改变速度,故D正确.
故选:AD