A、两物体在落地前t时刻的速度v=gt，在t时间内下落的高度h= 1 2 gt2，知速度和位移相同，故A正确．B、而物体下落的时间t＝ 2h g ，知两物体同时落地，即下落的时间相同，与质量的大小无关，故B错误．C、由于两物体从同一高处做自由落体运动，故初速度为0，加速度a＝ mg m ＝g，即加速度与物体的质量无关，故两物体的加速度相同，C错误D正确．故选：AD．
