A、a、b、c的角速度相等，根据a=rω2知，c的半径最大，则c的向心加速度最大．故A正确．
B、物体与圆盘一起做圆周运动，靠静摩擦力提供向心力，fa=2mRω2，fb=mRω2，fc=m?2Rω2，可知a、c所受的摩擦力相等且最大，b物体受的摩擦力最小．故B正确．
C、根据μmg=mrω2得，ω=
，知c的半径最大，则c的临界角速度最小，则c最先滑动，a、b的临界角速度相等，则a、b一起滑动．故C正确，D错误．
μg r
故选：ABC．
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