A、功是能量转化的量度，而能量是标量，所以功是标量，只有大小没有方向，功的正负表示动力做功还是阻力做功，不表示方向，故AB错误；C、若某个力的方向与位移方向垂直，则该力不做功，但位移不为零，故C错误；D、功等于力和力方向上的位移的乘积，即W=Fscosθ，所以一个恒力对物体做的功等于这个力的大小、物体位移的大小及力和位移间夹角的余弦三者的乘积，故D正确．故选：D
